之年前风是避免经常性智障的主要可能。之年前风病变一般来说会成现肩部伸长的情况，滑倒的风险很高，因为伸长脚会拖在地上上，很容易被快速移动绊倒。坐姿维持对于减低之年前风生存者的孤独表层量至关重要。亚急性期的一时期动手术更是加必需，但在顺利完成同样坐姿动手术后，约50–60%的之年前风生存者仍有一定程度的文学运动障碍。同样坐姿动手术一般来说相关减法和特定任务的坐姿唱歌。数据分析确实，在亚急性和慢性之年前风之年前，栏杆上的加强徒步军事训练可以减低徒步速度快和平衡状态。
亚急性之年前风生存者参与一时期坐姿军事训练，并适用机电主要用途人造人，如Lokomat、坐姿军事训练器和G-EO系统，可以在一定程度上加强坐姿独立性的维持。但是这些坐姿军事训练系统将适用者上限在像跑步机一样的互换周边环境之年前。坐姿动手术的一个重要目标是使独立来回和信心需要在从未护理人员为了让的情形尽快减低他们的孤独表层，栏杆的一时期之年前风动手术也许会必需地坐姿军事训练优点，从而在病情恶化时获得更是好的坐姿结果。然而，因为栏杆周边环境的必需情况栏杆军事训练并不是亚急性之年前风的常见外科实践。可穿著式踝关节人造人也许是一种可取的解决建议书，需要在栏杆军事训练在此期间更是好地掌控踝关节。
本数据分析制作组已经研发成一种外骨骼踝关节人造人，使用对患有慢性之年前风和四肢伸长情况的人来进行坐姿军事训练。该人造人可以透过无意主要用途扭矩，以促使轻瘫病变踝关节背屈以迈上栏杆，并协助足底倾斜以声势浩大输成（的动力主要用途种系统）。本数据分析的主要目地是审计可穿著人造人主要用途AFO对亚急性之年前风生存者的冲击。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
募兵的人脑合理以下入选常规，包含2个月内首次复发的之年前风;单侧缺血性或病毒性之年前风避免的偏瘫;有必要的认知能够来遵循说明并理解数据分析的细节和目地。募兵的人脑通过抽签随机分为三组：（1）的动力主要用途踝关节人造人（PAAR），（2）晃动掌控踝关节人造人（SCAR），（3）同样军事训练（CT）。所有人脑不感兴趣开刀军事训练之年前心动手术制作组规定的同样动手术建议书（物理病人和职业病人），短时间为2时长/时段，包含站立、平衡状态、反向和来回的常规躯干军事训练。
踝部人造人与军事训练场景
对于相应到PAAR和SCAR的人脑，每天来进行30分钟的人造人主要用途军事训练（每周非常少两次，合计20次）。每个人造人主要用途军事训练选修包含10分钟的地上来回，然后是10分钟的栏杆军事训练（上升/上升），然后是10分钟的地上来回。一名外科医生走在人脑受冲击一侧的一旁，并丝毫抬起人脑的小刀以确保必需。人脑适用诊所动手术制作组规定的，包含手杖、四足杖和。动手术制作组在每次病人年前核查人脑的生命征状并核查其系统能够。外科医生定期询问人脑在培训在此期间否感到疼痛和舒服。每次军事训练都纪录了栏杆数量和徒步距离，作为军事训练准确度和能够的纪录。
PAAR和SCAR之外配备有相同的外骨骼踝关节人造人，但操作种系统相同，可由外科医生来进行抑制。在每个人造人主要用途军事训练选修之年前，人造人都外套受试崩溃一侧的鞋内。该可穿著人造人由关节式AFO改装而成，可在踝关节背屈/跖屈路径透过的动力主要用途。该人造人可以通过在手臂和年前掌下放置软件系统力敏回路识别四肢负荷和坐姿阶段的变异。装配在手臂上的重力场测量装置可以测量臀部倾斜成发点，以纪录用户在水平和栏杆上的来回意图。PAAR种系统下的踝关节人造人目的透过的动力踝关节主要用途以及剩余文学运动系统，以促使地上来回和栏杆军事训练。SCAR种系统下的踝关节人造人常由晃动掌控矫形器，根据坐姿阶段在锁定和解锁踝关节之间切换。
实验流程
在军事训练年前和军事训练后一周内，同一名审计员对人脑来进行年前后审计。所有审计员都不知道分组相应。所有外科平均分之外在没适用任何主要用途设备的情形对人脑来进行审计，不佩戴任何踝关节人造人和任何矫形器 。主要结果测量是FAC，次要推论指标包含伯格平衡状态量表（BBS）和定时10米徒步测试（10MWT）。
来自两家参与诊所的共约60名亚急性之年前风生存者不感兴趣了豁免筛查。合理豁免常规的之年前风生存者被随机相应到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。合计有4名之年前风生存者从未顺利完成20个疗程（1个PAAR和3个SCAR）。所有重新加入的人脑在病情恶化年前非常少顺利完成了10个疗程。没报告严重过多事件真相或重大损害。 当在人造人主要用途军事训练之年前佩戴人造人时，PAAR透过的更是多主的动力主要用途可以促使人脑在爬栏杆和地上来回时比SCAR走得更是高的旋律和速度快。在20次军事训练之年前，两组的步频和速度快之外显着减低（pu2009 20次人造人主要用途军事训练的军事训练准确度 20个疗程后，PAAR、SCAR和CT在坐姿独立性（FAC）、平衡状态性（BBS）和徒步速度快（10MWT）之外有显着的组内系统加强。组间比较确实，人造人主要用途军事训练（PAAR和SCAR）比同样护理（CT）之年前的同样军事训练能显着加强文学运动系统。组间FAC比较显示，人造人主要用途军事训练和同样军事训练的优点大小之年前等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这确实很大的样本量也许会导致更是显着的统计数据波动。PAAR和SCAR之间的波动大小差异在FAC之年前较小（0.010），但4周的偏袒显示10MWT之年前的波动大小差异相当大（0.752），BBS之年前的波动大小差异之年前等（0.567）。因此，PAAR也许比SCAR更是必需地徒步速度快和平衡状态的系统加强。 本文数据分析结果毫无疑问适用踝关节人造人来进行加强栏杆军事训练使用之年前风动手术的必需性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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