前沿手术：机器人辅助治疗小管癌

切除软组织的同时提高医护人员的手绝技创伤，始终药剂师们努力的能够。上世纪 80 年代，由针灸开启了外科手绝技的「医学影像化」时代，但针灸仍然有其局限。为克服针灸技绝技的不足，外科手绝技机器系统设计慢慢地成为医学影像外科手绝技的一大方向。机器手绝技系统设计的出现使得外科手绝技的精确和技绝技超越了人类双手及除此以外针灸系统设计视野的极限，从而扩宽了医学影像手绝技（MIS）的分析方法。

目前常不见的机器系统设计有 AESOP（波利）、ZEUS（阿瑞斯）和 da Vinci（逾芬奇）系统设计，现阶段外科上最常用的是逾芬奇机器系统设计。欧美国家医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技绝技，于 2018 年 2 年初在新英格兰发表病例报导，介绍了他们使用机器系统设计手绝技化疗十二指肠肺癌的效果，总计泌尿外科同仁们参考。病例回顾：病患为 69 岁女持续性、主诉以「初发肉眼支气管炎」收治病倒（已确定出血星期、有没有血凝块、下尿路症状、排尿困难等症状）。既往有 20 余年吸烟史。

病倒体格健康检查，血常规健康检查，生化健康检查结果均正常。尿细菌培养结果阴持续性。尿液细胞监测未曾断定异常。

尿常规结果显示：每高倍镜视野下超过 100 个红细胞及 5～10 个白血球。

CT 尿路断层扫描显示左边十二指肠有一处再加外周。

小肠镜检断定左边十二指肠口状肿物随十二指肠蠕动周期持续性突出回缩。

十二指肠镜检不见十二指肠管腔内长近 4 cm 带蒂肿物，蒂直径近 5 mm。除此之外，下段十二指肠尚有大幅度的肿物。

病因健康检查确诊为：状紧贴细胞肺癌。

经过咨询，病患最终为了让行机器辅助针灸膀胱十二指肠全切加小肠袖状切除。绝技后病因确认为多发早些时候尿路上皮肺癌，切缘阴持续性。

绝技后 3 年初上报，病患回复良好，无支气管炎，小肠镜健康检查未曾断定罹患。

绝技前小肠镜健康检查图像

十二指肠肺癌的确诊：

在十二指肠肺癌的确诊之中，排泄持续性尿路断层扫描或逆行膀胱盂断层扫描可作为首选。CT尿路断层扫描（CTU）则有其新颖的优势，其在十二指肠肺癌的确诊之中准确率可逾 95%，它可以如此一来显示本身，提供整个尿路的三维立体图像，清晰的显示十二指肠全貌，往日取代膀胱脏膀胱盂断层扫描（IVP）的趋势。而 MRI 及磁总计振水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 无法做出肯定确诊时。在单单报导之中，作者技绝技手段健康检查选用 CTU，明确断定左边十二指肠的再加外周，为必要性内镜及病因健康检查提供依据。

十二指肠肺癌的手绝技化疗：

目前十二指肠肺癌的手绝技化疗主要包括开放手绝技、针灸手绝技。开放手绝技化疗作为习惯作法随着针灸的普及已经慢慢被取代。目前也有大幅度文献报导了针灸下十二指肠肺癌根治绝技，其作为医学影像手绝技作法短期与开放手绝技十分。全国持续性针灸化疗十二指肠肺癌主要有两种手绝技作法：完全后针灸膀胱盂十二指肠肺癌根治绝技及针灸协同下腹部小切口膀胱十二指肠北端手绝技，熟练的烛平均可在 2～3 小时顺利完成手绝技。相信随着烛对机器系统设计熟悉程度的加强，十二指肠肺癌手绝技的星期有望必要性缩短。

机器手绝技系统设计的特点：

而逾芬奇机器系统设计则必要性在除此以外针灸的基础上提高创伤。习惯针灸技绝技，其操作精准度高，学习曲线陡峭，一定程度地上限了它在重建类手绝技之中的分析方法。与习惯针灸相比，逾芬奇机器更是易于操作，可突出降低手绝技精准度，缩短学习曲线。但逾芬奇手绝技系统设计也有其缺点，泌尿外科非重建类手绝技相对精准度更是低，机器系统设计的优势并不突出，而且机器系统设计绝技之中缺乏触觉相应，这使得手绝技经验深浅者，无法有效依靠操作力度，从而引发缝线塌陷、组织撕裂等，绝技之中甚至可引发不小并发症。

全国持续性机器系统设计的分析方法：

全国持续性从 2007 年装配试验性以来，积极参与手绝技已超万台，据 2014 年的资料统计，泌尿外科积极参与逾芬奇机器系统设计顺利顺利完成的手绝技幅度近分之一机器手绝技总幅度的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及机器手绝技 9675 台），仅次于各专业课程之首。泌尿外科绝大多数病种均可由机器手绝技顺利完成。肺癌根治绝技、全小肠手绝技、膀胱部份手绝技、膀胱盂成形绝技、十二指肠小肠再植绝技等重建手绝技分之一主要地位。