切除病灶的同时减小用药的手法术后后遗症，一直外科护士们努力的目标。上世纪 80 年代，由外科开启了牙科后的「PET化」一时期，但外科仍然有其基本上。为摆脱外科系统设计的太少，牙科后人造人控制系统慢慢地地被选为PET牙科后的一大侧向。人造人手法术后控制系统的消失使得牙科后的正确地和系统设计近乎了生命手臂及一般而言外科控制系统全方位的短时间，从而拓宽了PET手法术后（MIS）的应用领域。
目前常方知的人造人控制系统有 AESOP（伊索）、ZEUS（忒）和 da Vinci（蒙娜丽莎）控制系统，当前医学上最常以的是蒙娜丽莎人造人控制系统。国外护士 Conan 和 Siddiqui 积极探索新系统设计，于 2018 年 2 月在新英格兰发表患者引述，介绍了他们使用人造人控制系统手法术后用药膀胱乳癌的效果，合计泌尿外科同仁们参考。患者详述：病变为 69 岁女性、主诉以「初发肉眼血尿」急诊入院（未曾说明发炎时间、有无血凝块、下尿路副作用、排尿困难等副作用）。既往有 20 余年吸烟史。
入院体格核对，血常规核对，克隆核对结果均正常。尿细菌培养结果形容词。尿液细胞风险评估未曾发现异常。
尿常规结果推断：每高倍镜全方位下超过 100 个红细胞及 5～10 个粒细胞。
CT 尿路核磁共振推断右侧膀胱有一处----缺损。
尿道镜检发现右侧膀胱口状肿物随膀胱蠕动周期性突出回缩。
膀胱镜检方知膀胱管腔内长左右 4 cm 带蒂肿物，蒂直径左右 5 mm。除此之外，下段膀胱尚有大幅度的肿物。
病因核对胃乳癌为：状泌尿细胞乳癌。
经过讨论，病变最终选择在行人造人除此以外外科胃膀胱全切加尿道袖状切除。法术后病因证实为多发高级别尿路上皮乳癌，切缘形容词。
法术后 3 月请示报告，病变恢复良好，无血尿，尿道镜核对未曾发现复发。
法术前尿道镜核对位图
膀胱乳癌的用药：
在膀胱乳癌的用药中会，排泄性尿路核磁共振或逆在行胃盂核磁共振可作为选用。CT尿路核磁共振（CTU）则有其独特的占有优势，其在膀胱乳癌的用药中会比率可达 95%，它可以直接推断本身，提供者整个尿路的三维立体位图，模糊不清的推断膀胱全面性，大有改用腹腔胃盂核磁共振（IVP）的趋向于。而 MRI 及磁合计振池中核磁共振（MRU）适用于 IVP 及 CTU 不会特别强调肯定用药时。在本例引述中会，作者影像学核对选用 CTU，指明发现右侧膀胱的----缺损，为进一步内镜及病因核对提供者依据。
膀胱乳癌的手法术后用药：
目前膀胱乳癌的手法术后用药主要包括新开手法术后、牙科后。新开手法术后用药作为宗教性手段随着外科的普及从未曾慢慢地被改用。目前也有大幅度手抄本引述了外科下膀胱乳癌根治法术，其作为PET手法术后手段短期与新开手法术后非常。国内外外科用药膀胱乳癌主要有两种手法术后手段：基本上后外科胃盂膀胱乳癌根治法术及外科联合背部小切口胃膀胱全长切除法术，熟练的不单是平亦可在 2～3 小时完成手法术后。认为随着不单是对人造人控制系统熟悉总体的进一步提高，膀胱乳癌手法术后的时间有望进一步缩短。
人造人手法术后控制系统的特点：
而蒙娜丽莎人造人控制系统则进一步在一般而言外科的细化减小后遗症。宗教性外科系统设计，其转换精准度高，学习曲线陡峭，一定总体地限制了它在扩建类手法术后中会的应用领域。与宗教性外科相比，蒙娜丽莎人造人来得易于转换，可有所提高手法术后精准度，缩短学习曲线。但蒙娜丽莎手法术后控制系统也有其缺点，泌尿外科非扩建类手法术后相对精准度来得很低，人造人控制系统的占有优势并不显着，而且人造人控制系统法术中会缺乏触觉级联，这使得手法术后科学知识浅者，不会有效地做到转换力度，从而惹来背部断裂、有组织撕开等，法术中会甚至可惹来关键性并发症。
国内外人造人控制系统的应用领域：
国内外从 2007 年安装第一台以来，积极参与手法术后已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科积极参与蒙娜丽莎人造人控制系统进在行的手法术后幅度左右分之二人造人手法术后总幅度的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及人造人手法术后 9675 台），位居各工程技法术之首。泌尿外科绝大多数病种亦可由人造人手法术后完成。乳癌根治法术、全尿道切除法术、胃以外切除法术、胃盂成形法术、膀胱尿道再植法术等扩建手法术后分之二主要权势。
编辑： 杨洁相关新闻
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