Ann Surg: 机器人手术对医生身体的决定比腹腔镜手术决定更低

2022-01-10 01:01:10 来源:
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背景及目标:定期开展泌尿系统开刀(LS)的外科中的,有70–90%的人简报下肢骨骼症状,主要是在躯干和小腿。关于AI辅助泌尿系统(RALS)在临床环境中的潜在的化学物质工程学好处的统计数据并不有限。因此,本项科学研究有助于科学研究经验丰富的外科在LS与RALS相比之下的下肢骨骼负重。方法:科学研究医护人员对十二位在LS和RALS方面都有丰富经验的外科在不久前开展了2例子宫切除术。LS头顶,RALS头顶,后者强制前臂和躯干支撑。日志了几条下肢的双极较厚肌电图(EMG),并在最大闭合(%EMGmax)时相对于EMG表达。计算了每分钟的每条以及静态(p0.1),平均值(p0.5)和峰值(p0.9)下肢作用于。在每次开刀在此后来和后来评估想象到的劳累相对。结果:躯干下肢商业活动(p0.1 4.7 vs.3.0%EMGmax,p0.5 7.4 vs.5.3%EMGmax,p0.9 11.6 vs.8.2%EMGmax,所有P<0.05)和静态腿部下肢商业活动(p0.1 5.7 vs. LS的2.8%EMGmax(P <0.05)高于RALS。在RALS支持这些判读结果后来,RALS期间的连接处准确度较差,而双腿的想象商业活动层级较低。但是,RALS的腰背下肢商业活动较差。结论:与LS相比之下,RALS的毅力须求显着降低,并且对于外科而言也想象不那么费劲。但是,对于这两种类型的开刀,仍有更佳工作条件的内部空间。原始引自:Dalsgaard. Et al.Robotic Surgery Is Less Physically Demanding Than Laparoscopic Surgery. Annals of Surgery.2019.本文亦同梅斯医学(MedSci)原创编译整理,转载须批准后!
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